Desde seu início o Vamos que Venimos se estruturou a partir de princípios que permanecem até hoje:​

​

• total gratuidade do evento para possibilitar o mais amplo acesso de todos os participantes e população local a todas as atividades;

• a realização de um festival não competitivo em que se destaquem as potências de cada trabalho;

• a multiplicidade de grupos de diferentes naturezas sociais, criativas e institucionais (bem como espaço para grupos adolescentes totalmente independentes);

• a geração de um espaço público formativo sem fins lucrativos; estabelecer uma rede de grupos jovens em toda a América Latina;

• parceria horizontal entre organizadores e grupos participantes;

• um intercâmbio que possibilite a interação entre os jovens;

• o exercício de escuta e a voz do pensamento jovem sobre todas as questões político-sociais atuais;

• valorizar a população jovem e incentivar o acesso aos bens culturais locais;

• propiciar o encontro entre pessoas de diferentes idades e procedências; gerar uma experiência de aprendizagem que possa se multiplicar no retorno a seus espaços criativos de origem.